前言

隨著車(chē)輛新能源化及電驅(qū)化的不不斷發(fā)展，如果依然按照原有思路進(jìn)行齒面接觸區(qū)設(shè)計(jì)，錐齒輪似乎并不合適。*主要原因在于，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速的急劇提高，以及能量回收過(guò)程中，對(duì)于齒面反拖力矩的急劇變化。關(guān)于該問(wèn)題，充分利用KIMOS軟件的靈活性及加工設(shè)備的高度柔性，可以對(duì)齒面進(jìn)行修正，尋找一種對(duì)于安裝距不敏感的EASE-OFF形態(tài)。

問(wèn)題描述

電驅(qū)系統(tǒng)的能量輸入，一般采用電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。普通內(nèi)燃機(jī)的輸入轉(zhuǎn)速一般在1000-5000r/min，其功率與轉(zhuǎn)速之間關(guān)系如圖1左所示：功率隨轉(zhuǎn)速增加迅速增長(zhǎng)，轉(zhuǎn)速到一定區(qū)間后，功率增長(zhǎng)變緩，直至*大值后就會(huì)下降。扭矩曲線與功率曲線相反，在較低轉(zhuǎn)速下就能獲得*大值，然后隨轉(zhuǎn)速上升而下降。而電驅(qū)動(dòng)相對(duì)內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)，扭矩響應(yīng)速度快，峰值扭矩作用區(qū)間寬，低速下扭矩即可很大，恒功率區(qū)間大，因此對(duì)于傳動(dòng)系統(tǒng)的工作環(huán)境需求完全不同。

                  圖1不同動(dòng)力源的差異

目前的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，在進(jìn)行制動(dòng)中，存在較大的能力回收需求，因此，對(duì)于傳動(dòng)齒輪，正反轉(zhuǎn)交替頻繁，且反拖扭矩遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于傳統(tǒng)車(chē)。由于制動(dòng)能量回收會(huì)造成殼體、軸承、齒面發(fā)生較大變形，因此與傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)的齒面接觸區(qū)相比，其反車(chē)面接觸區(qū)必須對(duì)變形不敏感?？傊貫?.5噸的車(chē)輛，其制動(dòng)功率可達(dá)250 kW，車(chē)輛越重，制動(dòng)功率就越高。

              圖2  錐齒輪安裝形式及正反轉(zhuǎn)受力情況

根據(jù)圖2描述的驅(qū)動(dòng)橋錐齒輪安裝形式及正反轉(zhuǎn)受力情況，正車(chē)狀態(tài)下，主動(dòng)齒輪凹面驅(qū)動(dòng)盤(pán)形齒輪凸面。電機(jī)驅(qū)動(dòng)力矩所產(chǎn)生的主動(dòng)齒輪輪齒法向力被被動(dòng)齒輪輪齒同樣大的反力所抵消。

作用于主動(dòng)齒輪的這個(gè)力可以分解到兩個(gè)方向：一個(gè)是將主動(dòng)齒輪朝向主動(dòng)齒輪頭部后面的圓錐滾子軸承擠壓的軸向，一個(gè)是抵消軸線偏移的垂直方向。這是一種良性荷載情況，因?yàn)檩S承和減速器外殼的預(yù)期變形會(huì)增大齒隙。此外，遠(yuǎn)離減速器中心（在圖2左圖中向右）的小齒輪軸的軸向剛性遠(yuǎn)大于另一個(gè)方向。

而在反車(chē)狀態(tài)模式下，被動(dòng)齒輪的力正好在另一個(gè)方向作用于主動(dòng)齒輪。除了增大軸線偏移之外，還會(huì)將圖2中的主動(dòng)齒輪向左拉入到主減速器中。以上作用會(huì)導(dǎo)致齒面間隙急劇縮小，對(duì)齒面潤(rùn)滑產(chǎn)生**影響，造成齒面膠合損傷。

圖3為利用KIMOS仿真得到的齒面變化情況。在正車(chē)模式下，若輸入扭矩為1000 Nm，則載荷引起的小齒輪位移為?V= -0.21 mm和?H= +0.29 mm。此種情況下齒面接觸區(qū)會(huì)逐漸變大，且不會(huì)出現(xiàn)邊緣接觸。

由于主減速器在負(fù)?H方向的軸向剛性較小，在反車(chē)模式下，若扭矩為500 Nm，計(jì)算出的小齒輪位移為?V= +0.16 mm和?H= -0.35 mm。因此，反車(chē)工況造成的齒面接觸區(qū)面積會(huì)明顯變小，很快出現(xiàn)邊緣接觸，齒面?zhèn)认兑矔?huì)變小。

                 圖3 Ease-Off、位移和接觸印痕

在反車(chē)模式下，如果載荷為500 Nm，除了側(cè)隙變小以外，則齒面接觸區(qū)還在可接受范圍內(nèi)。以高制動(dòng)功率進(jìn)行能量回收時(shí)會(huì)產(chǎn)生更高的力矩，如果將反車(chē)扭矩增大到1500Nm，如圖4所示。這會(huì)導(dǎo)致該減速器中出現(xiàn)ΔV= +0.3 mm和ΔH= -1.02 mm的位移。而這恰恰就是極端的情況。此時(shí)的齒側(cè)隙將會(huì)變小，而且齒頂齒根間隙也會(huì)減小，在不利情況下會(huì)導(dǎo)致齒部膠合。此時(shí)從動(dòng)側(cè)的接觸印痕是明顯的邊緣荷載，在靠近小端的小齒輪齒頂邊緣處，壓力*大值將近1300 MPa。從動(dòng)側(cè)的齒面形狀顯然不適合在高載荷和相應(yīng)的位移下確保合理的輪齒接觸。

因此，我們進(jìn)行反車(chē)面設(shè)計(jì)的關(guān)鍵因素主要考慮利足夠大的齒側(cè)間隙和齒頂齒根間隙，以及齒面接觸區(qū)的位置和大小。

 圖4較大反車(chē)扭矩的EASE-OFF及齒面接觸區(qū)變化情況

優(yōu)化思路

螺旋錐齒輪目前分為面銑加工的漸縮齒錐齒輪以及面滾加工的等高齒錐齒輪，其修形思路完全相同。即齒面承受較大的反車(chē)力矩下，反車(chē)接觸區(qū)能夠在較大變形基礎(chǔ)上，保持齒面接觸區(qū)沒(méi)有邊緣接觸，齒面*大應(yīng)力盡可能減小。

就主動(dòng)齒輪而言，雖然可以利用變性展成或螺旋運(yùn)動(dòng)等附加運(yùn)動(dòng)來(lái)修整齒面，但效果或多或少會(huì)在對(duì)角線方向穿過(guò)齒面，破壞齒面接觸區(qū)的完整性，形成傳動(dòng)噪音?？梢岳霉男涡扌危诜钦钩杀粍?dòng)齒輪上進(jìn)行垂直于齒根的單純端部修緣。

鼓形修形不僅可用于連續(xù)的面滾切削等高錐齒輪，也可用于單齒分度的面銑吃了。為了便于理解，以切入加工的面銑被動(dòng)齒輪為例解釋鼓形修形方法。

非展成被動(dòng)齒輪的齒齒槽形狀是刀具的映像，在這種情況下就是刀具或者砂輪的齒形。可以通過(guò)四個(gè)設(shè)定參數(shù)描述刀具和工件之間的相對(duì)位置，即所謂的切入位置，如圖5所示。

           圖5正常切入位置及修形切入位置

在實(shí)際操作中，可以配合進(jìn)行修形的機(jī)床參數(shù)為這四個(gè)參數(shù)分別是進(jìn)給位置X、刀尖半徑S、搖臺(tái)角q和安裝角Γ。首先用非修形參數(shù)進(jìn)行加工生成齒槽，接著使用修形參數(shù)進(jìn)行加工，從而得到齒面修形。就鼓形修形來(lái)說(shuō)，需要計(jì)算多個(gè)修形切入位置，并通過(guò)平滑運(yùn)動(dòng)將其相互連接。這樣即可獲得沒(méi)有折點(diǎn)、連續(xù)變化的齒端修緣，如圖6的右下部分所示。

                   圖6齒面鼓形修正實(shí)例

該示例所示為大端處的齒端修形。但同樣可以在小端處進(jìn)行齒端修形?？梢詫⒐男涡扌斡糜谠O(shè)計(jì)帶有準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動(dòng)裝置的、其高制動(dòng)力矩會(huì)導(dǎo)致過(guò)度位移的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

引入齒面扭曲修形

如圖4所示，需要進(jìn)行齒面修形，將齒面接觸區(qū)域從齒根朝向齒高的中部移動(dòng)，同時(shí)防止延伸到小端。顯而易見(jiàn)，在無(wú)載荷的狀態(tài)下，同樣需要實(shí)現(xiàn)盡可能小的齒面?zhèn)鲃?dòng)誤差，以降低齒面噪音，減少摩擦損失，提升傳動(dòng)效率。

圖7所示為開(kāi)發(fā)Ease-Off的步驟。首先利用修形運(yùn)動(dòng)，在被動(dòng)反車(chē)面的Ease-Off中引入強(qiáng)烈的齒面扭曲。這涉及小齒輪齒面的修形，目的就是將齒面接觸區(qū)域從被動(dòng)齒輪的齒根朝向齒面中部移動(dòng)。接著利用鼓形修形對(duì)被動(dòng)輪小端處進(jìn)行齒端鼓形修形。*后適當(dāng)調(diào)整螺旋角和嚙合角，使得無(wú)載荷的接觸印痕處在大端齒頂區(qū)域中。在示例中，這種Ease-Off開(kāi)發(fā)方式，在正車(chē)傳動(dòng)和反車(chē)傳動(dòng)模式下會(huì)生成極小的無(wú)載荷旋轉(zhuǎn)誤差以及沒(méi)有邊緣承載的接觸區(qū)域。

                 圖7齒面鼓形及扭曲綜合修正步驟

*終修形效果

圖8所示為使用KIMoS對(duì)整個(gè)齒面綜合利用鼓形修正和扭曲修正系統(tǒng)后，所實(shí)現(xiàn)的優(yōu)化結(jié)果。

目前的數(shù)控錐齒輪銑齒機(jī)和磨齒機(jī)均能夠使用優(yōu)化后的機(jī)床設(shè)定參數(shù)以端面滾切或端面銑削法加工的銑削錐齒輪，或是以端面銑削法磨削錐齒輪。

通過(guò)圖8所看到的齒輪副齒面Ease-Off與傳統(tǒng)的齒面接觸區(qū)存在較大差異，但它具有所有必要的特性。在正車(chē)驅(qū)動(dòng)模式和反車(chē)從動(dòng)模式下的無(wú)載荷傳動(dòng)誤差都低于25 μrad。無(wú)載荷接觸印痕完全限制在齒面之內(nèi)。盡管位移過(guò)大，但是接觸印痕沒(méi)有邊緣承載，壓力*大值也在不會(huì)導(dǎo)致點(diǎn)蝕損傷的范圍內(nèi)。

                      圖8*終修正后的齒面接觸區(qū)

鼓形修形與齒面扭曲修形結(jié)合，經(jīng)過(guò)多年發(fā)展已演變?yōu)槌墒斓募庸し椒?，與修形運(yùn)動(dòng)配合使用可以進(jìn)行齒面修形，即使在以前不存在的非常大的位移的情況下，也能實(shí)現(xiàn)良好的輪齒接觸。就汽車(chē)電驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域的應(yīng)用而言，該方法是成功設(shè)計(jì)減速器的必要前提條件。

原文來(lái)自于Klingelnberg《Technik Newsletter》